Si de nombreux vestiges gallo-romains furent retrouvés autour de Nérac, il semblerait que la ville elle-même ne fut créée qu'au début du XIe siècle.
Le petit hameau fortifié connaîtra une croissance tranquille jusqu'au XVIe siècle. Il devient alors la possession des seigneurs d'Albret et de Navarre, auparavant installés dans le Béarn. Cette puissante famille (qui comprend Marguerite de Valois - la soeur de François Ier, Henri III - qui deviendra roi de France sous le titre d'Henri IV,...) apprécie beaucoup Nérac et s'y installe pendant de longues périodes. Le petit château est étendu, des parcs sont créés,...
La cité garde aujourd'hui de nombreuses traces de cette période faste (l'aile renaissance du château où vous pourrez visiter le musée archéologique, les jardins le long de la Baïse, les belles demeures, le vieux pont...). Vous aurez beaucoup de plaisir à découvrir ce patrimoine, à vous balader le long de la rivière ou à rêver le temps d'une promenade en bateau...