Prenez la direction générale de Bayonne
Après Bayonne, prenez la direction Arcangues/Ustaritz (D932). Passé Ustaritz, vous verrez rapidement les panneaux indicateurs vers Espelette. Traversez ce village, célèbre pour son piment et continuez sur la direction générale de Saint Pée sur Nivelle jusqu'aux panneaux indicateurs pour Aïnhoa (que vous trouverez très vite à la sortie d'Espelette).

A noter que Dancharia en Espagne est à moins d'une dizaine de kilomètres d'Aïnhoa. La route qui y mène est assez sinueuse, et surtout, selon l'époque, très utilisée. Les ralentissements et les longues files de véhicules y sont fréquents.

Si vous prenez l'autoroute : depuis Bordeaux, c'est la N10/E5 puis l'A63 ; ou l'A64 depuis Pau. Après Bayonne, restez sur l'autoroute et suivez la direction San Sebastian jusqu'à la sortie 5-Bayonne Sud. C'est ensuite le même parcours que décrit ci-dessus.