Ciboure Socoa se trouve sur le grand axe entre Bayonne et l'Espagne. La ville balnéaire de Saint-Jean-de-Luz jouxte le village, seule l'embouchure de la Nivelle les sépare. En venant du Nord, il suffit de suivre la direction St-Jean-de-Luz/San Sebastian, ou de prendre la sortie 3 si vous êtes sur l'autoroute. Ciboure Socoa est très bien indiqué.

La traversée de Saint Jean est souvent un peu difficile et il n'y a pas vraiment moyen de l'éviter (sauf en continuant par l'autoroute jusqu'à la sortie 2 - Urrugne, mais cela fait quand même un détour non négligeable). Néanmoins, ne désespérez pas si vous êtes bloqués, le trajet est assez court en distance et vous serez bientôt arrivés !
La commune regroupe deux lieux-dits distincts, Ciboure et Socoa. En venant de Saint Jean de Luz, Socoa est un peu plus éloigné, et très repérable grâce à son fort sur la baie.