Situé derrière la mairie, le musée de la Basse Navarre de Saint Palais vous propose un certain nombre de collections autour de trois thèmes principaux :
- l'histoire du village proprement dite,
- à une échelle plus grande, l'histoire de la Basse-Navarre (voir carte ci-dessous)
- enfin, et comme le nom du musée l'indique, des documents et pièces sur le pèlerinage vers Saint Jacques de Compostelle.

Les trois provinces basque en France. La Basse-Naverre occupe une position centrale. C'est une région très riche en vestiges préhistoriques, mais aussi en constructions et ouvrages médiévaux.